Sensor ultrassônico

Exemplo de uso de um sensor ultrassônico para medir distâncias e uso da saída serial.

Plotar a distância do sensor em no terminal serial.

Fonte: http://blog.filipeflop.com/sensores/sensor-ultrassonico-hc-sr04-ao-arduino.html

Código:

//Carrega a biblioteca do sensor ultrassonico
#include <Ultrasonic.h>
 
//Define os pinos para o trigger e echo
#define pino_trigger 4
#define pino_echo 5
 
//Inicializa o sensor nos pinos definidos acima
Ultrasonic ultrasonic(pino_trigger, pino_echo);
 
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("Lendo dados do sensor...");
}
 
void loop()
{
 //Le as informacoes do sensor, em cm e pol
 float cmMsec, inMsec;
 long microsec = ultrasonic.timing();
 cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
 inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);
 //Exibe informacoes no serial monitor
 Serial.print("Distancia em cm: ");
 Serial.print(cmMsec);
 Serial.print(" - Distancia em polegadas: ");
 Serial.println(inMsec);
 delay(1000);
}

//Carrega a biblioteca do sensor ultrassonico

#include <Ultrasonic.h>

//Define os pinos para o trigger e echo

#define pino_trigger 4

#define pino_echo 5

//Inicializa o sensor nos pinos definidos acima

Ultrasonic ultrasonic(pino_trigger, pino_echo);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Serial.println("Lendo dados do sensor...");

}

void loop()

{

//Le as informacoes do sensor, em cm e pol

float cmMsec, inMsec;

long microsec = ultrasonic.timing();

cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);

inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);

//Exibe informacoes no serial monitor

Serial.print("Distancia em cm: ");

Serial.print(cmMsec);

Serial.print(" - Distancia em polegadas: ");

Serial.println(inMsec);

delay(1000);

}